ABB RobotStudio是一款领先的机器人仿真软件，专为开发新机器人程序而设计，尤其适用于焊接和折叠机器人的程序开发。基于ABB VirtualController技术，它能够在办公室环境中模拟实际生产流程，无需投入大量资金购买实体设备。RobotStudio让用户能够在电脑上建立虚拟机器人，实现离线编程，从而提高生产效率，降低总体成本。

该软件不仅适用于工业领域，还广泛应用于教育和培训中。以下是RobotStudio 6.04版本的几个主要功能：

• 1. CAD进口：支持导入多种主流CAD格式，如IGES、STEP、VRML等，提高编程精度。
• 2. AutoPath：自动生成机器人跟踪加工曲线的位置，节省时间，提高效率。
• 3. 程序编辑器：在Windows环境下离线开发或维护机器人程序，减少编程时间。
• 4. 路径优化：自动检测并优化机器人运动路径，防止奇异点现象，缩短周期时间。
• 5. Autoreach：自动分析并优化机器人的可达性，快速验证和优化工作布局。
• 6. 虚拟教学平台：提供与实际教学平台相同的功能，适用于教学和培训。
• 7. 事件表：验证程序结构和逻辑，实时监控I/O状态，便于调试。
• 8. 碰撞检测：避免设备碰撞，保护设备和提高生产安全性。
• 9. 应用程序的Visual Basic：使用VBA扩展功能，开发定制化插件和宏。

RobotStudio 6.04版本的亮点包括减少风险、加快投产、提高转换速度和改善生产效率。离线编程是最大化机器人系统投资回报的关键，ABB RobotStudio使得这一过程更加高效和灵活。